· 2009年9月，龙腾控股在济南成立，主营业务涵盖智能化工程、通信工程、城市亮化工程、装饰装修工程等板块。

· 2013年5月，公司与深圳华云物联达成合作，正式开展智慧社区及智能家居业务。

· 2016年6月，于深圳龙岗区成立分公司，从事智能家居产品的研发生产，并通过集成多家优秀产品进 行产业融合，构建智慧社区综合管控平台。

· 2016年8月，与中电科五十二所和海康威视达成战略合作，共同研讨智慧城市解决方案及发展方向，开始相关产品的设计研发工作。

· 2017年5月，在深圳注册成立深圳龙腾智翔科技有限公司，主营业务涵盖智能家居产品的生产加工以及软件开发。

· 2017年11月，与多家智能科技公司达成战略合作，进一步探讨研发建设智能家居、智慧社区及智慧城市的平台。

· 2018年，成立海南分公司，业务涉及：投资管理、项目开发、智慧科技项目工程等。

· 2019年，龙腾公司总部大楼建成，致力于智慧城市、智能软硬件、军工产品的研发。

· 2021年5月，成立龙腾信安科技有限公司，主要从事军工、部队军民融合项目等相关产品的研发。